1. Kullanılan aşındırıcılara göre, sıradan aşındırıcılara (korundum ve silikon karbür, vb.) taşlama tekerlekleri, doğal aşındırıcı süper sert aşındırıcılar ve (elmas ve kübik taşlama tekerlekleri, bor nitrür, vb.) taşlama tekerlekleri olarak ikiye ayrılabilir.
2. Şekle göre, düz taşlama tekerlekleri, yavan taşlama tekerlekleri, silindirik taşlama tekerlekleri, fincan şeklinde taşlama tekerlekleri, çanak şekilli taşlama tekerlekleri, vb ayrılabilir; yapıştırma maddesi göre seramik taşlama tekerlekleri, reçine taşlama tekerlekleri, kauçuk taşlama tekerlekleri, metal taşlama tekerlekleri, vb ayrılabilir Taşlama tekerleğinin karakteristik parametreleri esas olarak aşındırıcı, viskozite, sertlik, yapıştırma maddesi, şekil, boyut ve benzeri içerir.
